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车轮转差方向传感器

作者:admin发布时间:2022-06-21分类:汽车维修浏览:14评论:0


导读:        用于防抱死制动系统(ABS)中...

        用于防抱死制动系统(ABS)中的前轮转速传感器也可以被用于汽车导航系统中作为方向传感器。通过对左、右前轮传感器输出的脉冲差(左、右前轮的行驶距离差)的测定,可计算出汽车是否已转向及方向的变化量。当汽车在以R为半径的圆弧上转动   角度时,汽车的两个前转向轮均以相同

        同的转动中心旋转。对于每个前轮所走过的路径(如图  10-35所示)可以通过公式计算出来。两个前轮所走过的距离Li和Lo因转弯半径的不同而不同,分别可用每个前轮的转弯半径Ri和Ro来计算。

图10-35汽车转向时每个车轮的行驶轨迹

图10-35汽车转向时每个车轮的行驶轨迹

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        而每个前轮的转弯半径可由下式表示,其中R是汽车后轮的转弯半径,L是前后两排车轮的轮距,K是同排车轮的间距。 

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取内外侧车轮所走过的距离比为P,则有

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通过对上述公式变换可得

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    对汽车而言,前后车轮轮距L和车轮间距K值是一定值,这样只需通过计算前车轮内侧和外侧轮所行驶过的距离之比值P,即可得到后车轮的转弯半径R。相应地可采用下式计算出汽车转向角  image.png

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        同样,对汽车每行驶一设定的距离计算出汽车转向角,从汽车第一次转向点开始,通过对全部转向角求算术和,则可计算出汽车到目前为止的方向改变量。



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